北醒：技术壁垒铸就的车载激光雷达领军者

近期，车载激光雷达市场的“”隐形巨头“”北醒动作频出。在接连获得一汽富晟和中国电子科技集团的战略投资后，最近又公布了国内首个512线方案引起了整个行业的关注。采用512线技术的AD2混合固态激光雷达一步跨越了目前主流的64线和128线两代产品，让车载激光雷达的行人分辨有效距离从100米直接进化为200米，宣告了“512时代“的到来。

这不是北醒第一次在技术领域体现出巨大优势：北醒自研的高清无拼接2D扫描技术在智能行驶应用中也拥有行业技术优势，其灵活的覆盖范围可大幅提升行驶安全。可以说，北醒的行业领军地位正是由深厚的技术壁垒铸就而成，并不断推动技术进步和业界发展。

多年积累缔造512时代

虽然北醒还不是一个为人熟知的品牌，但其在车载激光雷达领域却是名副其实的“隐形巨头”，自从2015年布局车载激光雷达市场以来，无论是前沿性和成熟性上，北醒都积累了足够的技术优势。

以AD2产品为例，激光雷达线数的多寡是探测结果精确度的关键影响元素，线数越多意味着识别目标越清晰。采用512线技术的AD2可以在120米以外探测到平放轮胎高度类似大小的目标，或者在200的距离上能够准确还原出人的轮廓甚至步态；此外，AD2实现了全局高清探测，即整个120°（水平）*25.6°（垂直）视场范围内各个角度与区域都具备高分辨率，且整个视角内的高分辨率是连贯且平滑的，没有重叠、交错、缝隙等现象，从而达到更大范围的目标探测，使得激光雷达无需左顾右盼，更加方便的兼顾更大范围内的目标探测检出，为降低事故发生提供了双重保护。

业内之所以暂时未能普及512线技术，是因为实现这一技术在光学设计，扫描精度，信号处理，自动化校准装调及供应链管理上都上存在着巨大的挑战，如果采用传统机械式激光雷达的做法来实现512线的分辨率，就需要纵向地堆叠光源和接收器，并且收发间的相对位置精度需要控制在微米级以下，以目前的技术和制造水平很难突破成本、体积、可制造性、散热等诸多方面的限制。而如果采用光学扫描替代器件堆叠的方式来实现512线的分辨率：要做到0.05°的扫描精度，那么光学扫描的角度精度就需要控制在万分之一以内，即要求电机每秒钟转动近百圈，同时每圈的偏差还要小于秒针转动的120分之一以内， 这是一个非常大的技术挑战。

   北醒作为全球最早一批布局固态激光雷达的公司，通过采用更少的阵列式收发器件，搭配上经过多代量产打磨的自研高精度2D扫描系统，成功地突破了上述诸多限制，通过双轴高清扫描技术，使得扫描结构在角度精度的控制方面达到了万分之一以内，加上自研的双电机控制算法，不仅可以让棱镜与振镜互相协作，实现0.05°的高精度扫描，还可以将电机控制电路的尺寸缩小一半，并大大节约成本，从根本上解决了512线性能与成本之间的矛盾，使得商业化量产成为可能。同时，产品设计过程中采用了很多创新发射、接收光电系统设计，和面向量产的可制造性设计，使得AD2产品成为一款性能优越，可稳定量产的512线高性能雷达产品。

目前AD2目前已被多家车企测试中，并将于明年初在我国造车新势力的主力车型上首度应用。据悉，该产品已获得18万台的定点，并成功交付B样。此外，其高潜力的商业价值也吸引到了顺为资本、IDG、一汽富晟，中电科及凯辉汽车基金等众多优质资方的前景看好和投资支持。可以说北醒以一己之力把中国车载雷达市场带进512时代。

北醒在知识产权方面也有突出表现。在行业中率先获得国家级专精特新“小巨人”称号，属于国家认可的唯四激光雷达企业之一。目前已拥有公开申请发明专利229项、国际PCT13项、专利授权194项、美国发明授权19项、美国外观设计授权2项等众多知识产权。还有一个值得注意的细节是，在中国高技术企业经常被海外巨头以侵权为由起诉的背景下，北醒不但从没被起诉过，甚至一直是以维权者的身份出现，从一个侧面也足以说明北醒过硬的技术实力。

三重科技基因打造“隐形巨头”

北醒能够凭借技术壁垒赢得市场、行业以及资本的三方认可，是与其技术为上的企业基因以及对技术路线前瞻性的准确把控息息相关，值得注意的是，北醒已然完成自我造血反哺技术储备的良性闭环，其成功商业模式为未来方向上的技术储备提供了大量的“弹药”，又进一步巩固了北醒在技术上的优势。

作为国内做激光雷达最早的一批团队，北醒自成立之初便对科技人才和团队制度两方面有着极高重视度。CEO李远是新一代科技创业的佼佼者，曾被《财富》评为中国40位40岁以下商业精英，CGO郑凯获得2020年福布斯中国30位30岁以下精英榜、CTO疏达是2020年北京市“科技新星”。从公司制度层面上看，对技术的追求始终贯穿北醒发展始终，公司以撰写专利数作为工程师晋级的标准之一，鼓励大家攻读在职硕士和博士。

此外对技术路线的前瞻性也在北醒成功的秘密之一，公司始终坚持走固态技术的路线，深耕激光雷达领域8年而将性能做到512线，已可达到类比人眼视觉级别的清晰度。据了解，北醒在下一代激光雷达FMCW上也布局很深，并已申请相关专利。

同时，商业模式的成功也给予了北醒持续发展的正向反馈。目前与北醒合作的企业覆盖全球超过90个国家和地区，除了智能驾驶汽车之外，也已为智慧轨道交通，车路协同，机器人等众多行业实现技术升级，其激光雷达产品已在北京地铁冬奥支线、首都机场等国计民生场景中广泛应用。成熟的商业模式为北醒带来了充足的现金流，公司在2020年就具备自我造血能力。

数据显示，截止2022年虽有很多高端车型都搭载了激光雷达，但总体渗透率仍不足3%，市场未来还有高速增长的空间。面对可观的发展前景，北醒也持续保持对技术壁垒的高度投入，以每年80-100项的新增专利速度、占比半数以上的工程技术人员以及最高力度的研发预算保障未来技术和产品的快速升级迭代。超视距探测技术和多车不干扰技术，将是北醒的下一个目标。